דב יראוני נולד בירושלים ב-22 במאי 1926.
בשנת 1943 התגייס לאצ"ל בירושלים, עבר אימונים, ופעל בהדבקת כרוזים.
ב-1946 התגייס למשטרת המנדט הבריטי והוצב באזור העיר תל-אביב. אף שהפסיק את פעילותו באצ"ל, סייע לאנשי האצ"ל על-ידי העברת מידע. באחת מחופשותיו בירושלים העביר מידע על בעל מכונית טנדר, וזו הוחרמה לצורך העברת כדי החלב שבהם הושם חומר הנפץ לפיצוץ מלון המלך דויד בירושלים.
בשנים 1947 – 1948 חזר לפעילות באצ"ל במחוז תל-אביב. בד בבד המשיך את שירותו במשטרה, ובין שאר התפקידים שהוטלו עליו שם עסק בליווי השיירות לירושלים, שהייתה אז במצור.
דב יראוני נשוי לחוה, ולהם שני ילדים וארבעה נכדים.
הם גרים בתל אביב.